註釋
電動機（Electric motor），又稱為馬達、摩打或電動馬達，是一種將電能轉化成機械能，並可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。大部分的電動馬達通過磁場和繞組電流，在電機內產生能量。
電動機與發電機原理基本一樣，其分別在於能量轉化的方向不同：發電機是藉由負載（如水力、風力）將機械能、動能轉為電能；若沒有負載，發電機不會有電流流出。電動機和電力電子、微控器配合已形成一新學門，稱為電動機控制。
歷史
1740年，第一個電動馬達是由蘇格蘭僧侶安德魯·戈登（Andrew Gordon）創建的簡單的靜電設備。1827年，匈牙利物理學家安幼思·傑德利克（?nyosJedlik）開始嘗試用電磁線圈進行實驗。傑德利克解決一些技術問題後，稱他的設備為「電磁自轉機」。雖然只用於教學目的，但第一款傑德利克的設備已包含今日直流摩打的三個主要組成部分：定子，轉子和換向器。
1835年，美國一位鐵匠湯馬斯·達文波特（Thomas Davenport）製作出世界上第一台能驅動小電車的應用摩打，並在1837年申請了專利。由於主要動力電池成本極高，在商業上不成功，達文波特破產。一些發明家繼續發展應用摩打，但都遇到了同樣電池發電成本的問題。
1845年，英國物理學家惠斯頓（Wheatstone）申請線性摩打的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性摩打，目前已被廣泛在工業上應用。
1870年代初期，世界上最早可商品化的摩打由比利時電機工程師Zenobe Theophile Gamme所發明。1888年，美國著名發明家尼古拉·忒斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流摩打，即為感應摩打。
1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用忒斯拉感應摩打的旋轉磁場觀念，發明了同步摩打。1923年，蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型（Variable reluctance）步進摩打。
1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷摩打終於問世。1980年代，實用之超聲波摩打開始問世。
原理
摩打的旋轉原理的依據為佛來明左手定則或是右手開掌定則，當一導線置放於磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成動能。與永久磁鐵或由另一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力。
電動機的種類很多，以基本結構來說，其組成主要由定子和轉子所構成。定子在空間中靜止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。定子與轉子之間會有一定空氣間隙(氣隙)，以確保轉子能自由轉動。機殼(場軛)需要用高導磁係數材料製成 , 要當作磁路用。
直流摩打的原理是定子不動，轉子依相互作用所產生作用力的方向運動。交流摩打則是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動
種類
依磁場方向分類
" 軸向磁場摩打
" 徑向磁場摩打
依使用電源分類
" 直流摩打：使用永久磁鐵或電磁鐵、電刷、整流子等元件，電刷和整流子將外部所供應的直流電源，持續地供應給轉子的線圈，並適時地改變電流的方向，使轉子能依同一方向持續旋轉。
" 交流摩打：將交流電通過摩打的定子線圈，設計讓周圍磁場在不同時間、不同的位置推動轉子，使其持續運轉
" 脈衝摩打：電源經過數位IC晶片處理，變成脈衝電流以控制摩打，步進摩打就是脈衝摩打的一種。
依構造分類
" 同步摩打：特點是恆速不變與不需要調速，起動轉矩小，且當摩打達到運轉速度時，轉速穩定，效率高。
" 感應摩打：特點是構造簡單耐用，且可使用電阻或電容調整轉速與正反轉，典型應用是風扇、壓縮機、冷氣機。
" 可逆摩打：基本上與感應摩打構造與特性相同，特點摩打尾部內藏簡易的剎車機構(摩擦剎車)，其目的為了藉由加入摩擦負載，以達到瞬間可逆的特性，並可減少感應摩打因作用力產生的過轉量。
" 步進摩打：特點是脈衝摩打的一種，以一定角度逐步轉動的摩打，因採用開迴路（Open Loop）控制方式處理，因此不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。
" 伺服摩打：特點是具有轉速控制精確穩定、加速和減速反應快、動作迅速（快速反轉、迅速加速）、小型質輕、輸出功率大（即功率密度高）、效率高等特點，廣泛應用於位置和速度控制上。
" 線性摩打：具有長行程的驅動並能表現高精密定位能力。
" 其他：旋轉換流機（Rotary Converter）、旋轉放大機（Rotating Amplifier）等。
用途
電動機用途眾多，大至重型工業，小至小型玩具都有其蹤跡。在不同的環境下都會選擇不同類型的電動機，以下是一些例子：
" 製風設備，例如電風扇
" 電動玩具車、船等
" 升降機(電梯)
" 以電力推動的交通工具，例如地下鐵路、電車
" 汽車、噴射機及直昇機的起動摩打（starter motor）
" 工廠與大賣場的運輸帶
" 巴士上的電動自動門
" 電動捲閘
民生用品
" 光碟機
" 打印機
" 洗衣機
" 水泵
" 磁碟機
" 電動刮鬍刀
" 錄音機
" 錄影機
" CD唱盤
工業與商業用途
" 高速升降機
" 工作母機（如：機床）
" 紡織機
" 攪拌機
使用安全
在使用摩打前需先了解其使用的電源是直流電還是交流電，如果是交流電，還需知道它是三相還是單相的交流電，接錯電源會導致不必要的損失和危險。摩打轉動後若沒有接負載或負載很輕使得摩打轉速快，則感應電動勢較強，此時摩打兩端電壓為{？}，電源提供電壓減去感應電壓，因此電流減弱。
若摩打的負載很重，轉速慢則相對感應電動勢較小，也因此電源需提供較大電流（功率）以對應所需的較大功率來輸出／作功。
